鎖螺絲機器人的工作原理是哪些?
鎖螺絲機器人是一種能夠自動執(zhí)行微細(xì)螺栓緊固的智能鎖付設(shè)備,這種設(shè)備相對于傳統(tǒng)的自動打螺絲機,優(yōu)點是精準(zhǔn)。它能夠廣泛用于電子、醫(yī)療、航空等行業(yè),提高工作效率和質(zhì)量。還能實現(xiàn)不同型號和不同長短內(nèi)六角螺栓的全自動卡緊功能,螺絲經(jīng)振動盤送往智能機器人前端鳥嘴處,智能機器人推動交流伺服電機/電動起子進(jìn)行卡緊動作,鎖付速度快,成本費用低,通用性好,可滿足不同規(guī)格螺絲的卡緊需求,利于實現(xiàn)產(chǎn)線自動化。
那么鎖螺絲機器人的工作原理是什么呢?
自動鎖螺絲機器人基本工作原理主要通過給料、卡緊和放置來完成的。具體流程如下:
(1)給料:選擇滾桶、鉤螺絲、渦輪、震板等的給料方法,將振動導(dǎo)軌的螺絲按時間排序,傳至螺絲分配系統(tǒng)軟件,再將分配好的螺絲送往下面的卡緊噴頭。空氣管壓力的作用。
(2)鎖付:電動起子在桌面空間中前后左右移動。主軸有上下限位開關(guān)。將鉆頭噴頭移到螺孔頂部,固定限位開關(guān),確保鉆頭不會接觸和劃傷商品。螺孔對準(zhǔn)后,機器推動電動起子壓下。電動起子具有下壓功能。螺絲與螺孔接觸,主動啟動電動起子完成鎖住。鎖住結(jié)束時,電動起子將停止?jié)L動。機器將提升電動起子,螺絲將被送到批嘴。自動打螺絲機將電動起子移動到下一個螺孔,以便持續(xù)緊固螺絲。
(3)人工操作:工人把產(chǎn)品放在工裝夾具上,等待機器和設(shè)備鎖定商品,更換商品,然后把它作為鎖住商品放置,并繼續(xù)同樣的操作。該螺旋自動打螺絲機操作方便、方便、省時、省力,可節(jié)省人力,提高企業(yè)卡緊工位的效率。
自鎖螺絲機器人誕生以來,鎖螺絲機器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防等行業(yè)。近年來鎖螺絲機器人的智能水平的不斷提高,并且迅速地影響著人們的日常生活!
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